輪胎起重機是裝在輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起重機。它有起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和運行四個工作機構.分別完成提升和水平運移貨物、調(diào)整臂架伸距及變換工作地點的動作。

  輪胎起重機的起重臂、司機室、動力裝置、對重及起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機構等都布置在轉(zhuǎn)臺上。運行底盤設有四個可收放的支腿，以便增大輪胎起重機的起重能力和穩(wěn)定性。雖然輪胎起重機和汽車起重機都是輪式無軌運行起重機，但它們的結構和性能是有差別的。汽車起重機安裝在標準的或載重汽車底盤上，絕大多數(shù)都有兩個司機室，一個用于操縱起重作業(yè)，另一個操縱行駛，起重作業(yè)時放下支腿，因而不能吊貨行駛，它的輪壓、外形尺寸都符合公路行駛的要求，行駛用的發(fā)動機功率較大，可經(jīng)常行駛于距離較遠的作業(yè)地點之問，起重和行駛并重，但在港口裝卸作業(yè)中，它的行駛特點不能充分發(fā)揮。輪胎起重機的特點是只有一個司機室，同時操縱起重作業(yè)和行駛;它的底盤能較好地符合起重作業(yè)的要求，輪距和軸距配置較為適當，故穩(wěn)定性較好，在使用短臂的情況下，允許在平坦地面上以無支腿時的額定起重量的75%的貨載作吊貨行駛.擴大了起重作業(yè)的機動性。它的運行速度一般低于30公里/小時，個別的達50公里/小時，適宜在作業(yè)場地較為固定、以起重為主兼顧行駛的情況下使用。因此，輪胎起重機在港口碼頭應用比較普遍。

  由于輪胎起重機的特點是機動靈活，所以大多以內(nèi)燃機作為能源。采用內(nèi)燃機集中驅(qū)動、內(nèi)燃機一電力驅(qū)動，或內(nèi)燃一液壓驅(qū)動，也有少數(shù)輪胎起重機為追求結構和維修簡單，而采用由外界交流電網(wǎng)供電的電力驅(qū)動.但其作業(yè)范圍受外電源限制.而且不能自行，需依靠其他機械曳行。